《毛泽东箴言》一书共收录360条毛泽东箴言。这360条箴言分成观世、正己、待人、处事等4大篇，其下又按毛泽东倡导的对立统一和矛盾转化的辩证方法，分为“有穷与无尽”“有患与无畏”“表达与倾听”“大局与小节”等36小类。同时，这本书所收箴言摘选自新中国成立以来正式出版的《毛泽东选集》《毛泽东文集》《建国以来毛泽东文稿》等毛泽东同志的主要基本著作